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机器人 自动化激光切割

  • 创轩激光
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    机器人 光纤激光切割机激光切割机和自动化完美结合的一种加工方式,这种加 工方式主要就是加工的精度相对于比较高。在一般的情况下面,机器人 的激光精度切割误差可一分为几何误差和非几何的误差。可以简 单的来说所谓的几何误差就是参考坐标系与实际基准坐标系的误差、关节轴线的不平行度、零位偏差等。非几何 的误差就是关节和连杆弹性形变、齿轮间隙、齿轮传动误差、热形变等。这样的 误差在生产过程中可以说是没有 办法。

 

     其实要 提高机器人的激光切割误差的精度可以从多个方面出手。首先在 机器人的结构的设计中,采用合理的结构,使得机 器人的变形结构做到尽可能的小。在加工制造过程中,关键部 件采用高精度的加工技术和装配工艺。在加工 方式对机器人的经过磨损的机械中降低自身动态特性来减少误差。第二通 过综合的补偿技术来进一步提高机器人的精度。来测量 机器人的精度的误差。第三在 加工的过程中增加嵌入恰当的补偿算法,来减少机器人的误差,实现改 善机器人的误差精度的目的。

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